轉向系統是車輛的關重件，故障所帶來的風險會導致嚴重的安全隱患和召回賠償。
如何采用技術手段在產品設計階段規避潛在風險，真正將功能安全落實到實際性的開發與生產中，已成為整車廠和零部件廠商亟待共同解決的問題
EPS與ISO26262標準
EPS是一個"不折不扣"的機電一體化產品，涉及扭矩傳感器、驅動電機、CAN總線、MCU芯片等諸多電子元器件。
ISO 26262標準制定旨在提高汽車電子電氣產品的功能安全。通過容錯性設計要求，有效支持不同自動駕駛階段下車輛功能安全。
▲EPS功能框圖
開發滿足ISO 26262功能安全的轉向系統，從而提升整車的安全性和操穩性，成為當前 EPS開發的趨勢。
ISO26262 定義了汽車安全生命周期和汽車安全完整性等級(ASIL)兩個關鍵概念。
▲ASIL構成指標等級
ASIL等級由嚴重度 (S) 、暴露率 (E) 、可控性 (C) 這 3 個指標共同決定。
其中 EPS 失效對駕駛員或行人造成傷害的嚴重度為S3，車輛保持高速直線行駛概率極高的暴露率為 E4，EPS失效影響車輛高速直線行駛控制的可控性為 C3。
▲ASIL等級定義
所以EPS的安全等級按上述原則確認為最高安全等級ASIL-D。
EPS在ISO 26262標準下的容錯設計
▲EPS容錯等級
為滿足中高級自動駕駛級別下ISO 26262標準要求，EPS 需要引入容錯控制，也就是對EPS的軟硬件進行冗余架構設計。
但大量功能件的冗余設計必將帶來EPS系統設計、驗證和成本的大量投入。
▲容錯等級設計規劃
德科智控研究院掌握EPS關鍵零部件技術，自有軟件、硬件、機械三大研發團隊，對轉向系統進行模塊化開發。
并針對不同容錯等級，綜合用車場景、整車布置、研發成本等多維度需求，為客戶提供定制化的轉向技術和量產方案。
EPS系統是首批引入ISO26262功能安全標準的零部件。
作為底盤安全電控件，如何確保轉向系統功能安全開發切實有效，是整車企業和轉向Tier1共同為之努力的課題。
