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德科智控 | 智能駕駛安全衛士——全冗余智能轉向系統
2024-04-03 10:18

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隨著(zhù)輔助駕駛等級越來(lái)越高,駕駛主體從駕駛員逐漸轉變?yōu)檐?chē)輛系統,為保證其始終處于運行狀態(tài),冗余系統必不可少。

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對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言,安全是首要前提。高級自動(dòng)駕駛只有像航空領(lǐng)域那樣做到冗余,才能確保真正的安全。


目前,高級輔助駕駛冗余范圍主要有感知定位冗余(環(huán)境監控)、控制器冗余(大腦)、執行器冗余(制動(dòng)、轉向)、通信冗余(控制信息傳遞)、電源冗余(支撐失效降級)。

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高階自動(dòng)駕駛,需要的不僅僅是感知、計算和決策能力的提升,線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的加持也至關(guān)重要。


L3級別輔助駕駛要求EPS在發(fā)生單點(diǎn)失效的情況下,依然具備一定的助力能力。在該要求下,冗余EPS成為L(cháng)3級以上智能駕駛系統的關(guān)鍵零部件。


德科智控全冗余EPS產(chǎn)品采用核心電氣件和軟件算法冗余備份,可支持L3及以上的自動(dòng)駕駛功能,且在功能安全方面保證沒(méi)有單點(diǎn)失效,擁有完善的冗余策略,極大提升了駕駛的安全性。

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德科智控自主研發(fā)的全冗余智能轉向系統是應用于純無(wú)人駕駛車(chē)輛的轉向系統整體解決方案。


該系統采用六相雙冗余永磁同步電機作為執行機構,對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統通訊全部進(jìn)行雙系統冗余設計,可以滿(mǎn)足無(wú)人駕駛系統最高等級的使用需求和安全性要求。

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在線(xiàn)控轉向還未大規模量產(chǎn)上車(chē)之前,冗余EPS將成為L(cháng)3+智能駕駛場(chǎng)景下的核心技術(shù)。


冗余EPS需要更加復雜的系統架構和功能安全來(lái)保證車(chē)輛的安全性、可靠性和駕駛體驗,因此也有更高的技術(shù)壁壘。


二十多年來(lái),德科智控對于新技術(shù)的探索以及推動(dòng)行業(yè)技術(shù)變革的決心是堅定的,終保持著(zhù)“通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新引領(lǐng)行業(yè)變革”的初心,堅持轉向系統關(guān)鍵核心技術(shù)自主掌握,為汽車(chē)行業(yè)核心零部件國產(chǎn)化、自主化而奮斗!